Tema: Nuevo concepto teoretico de un andador od

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Mensajes

  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  9:28

    Buenas dias, hoy propongo un nuevo concepto de un andador omnidireccional.
    Me ha costaba un poco de pensar y definar el problema pero ahora creo que lo he alcanzado. Heureka!
    La cinta de correr od que yo me imagino es una cinta de correr habitual pero con algunas modificaciones pequenas para andar en cualquier direccion.
    Creo que tengo que hacer unos dibujos para explicarlo mejor.

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    Magic Leap es el Salvador prometido que nos liberará del escritorio

     

    El futuro de la RV es movil

     

    Inventador de una nueva especie de coche volador ultra-seguro.
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    Qualcomm Snapdragon 1090  64.000 nucleos electro-fotonicos
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    Magic Leap intraocular contact lens VRD array

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  • knack

    28 Jul 2014 21:01

    Mensajes: 1762

    knack » 8 FEB 2015  9:41

    Tema dificil hacerlo funcionar en todas las direcciones, y luego esta el tema de pararse y que se pare.

     

    Ya contaras como solucionas y continuo sacando problemas.  XD
    (no para desanimarte eh!) :)

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

    Mensajes: 1920

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  10:05

     

    El principio es simple. Si quieres andar en una otra direccion , por ejemplo  noventa grados izquierda la plataforma se gira en ese direccion.
    Pero que es importante es que tu pie(izquierda) en locual estas parado no debe moverse en el espacio mundial. Ni una chicitita translacion en xyz.
    Tiene que ser independiente de la cinta , quedar statico en el espacio. (como un moonwalk para rotacion)
    Asi que la planta del zapato tiene que ser muy resbaloso para rotaciones para que la cinta podria moverse sin mover tu pie.
    La planta tendria que tener un mecanismo, estructura especial, activo o pasivo para que eso funcionaria. Tengo algunas ideas para eso.

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  • knack

    28 Jul 2014 21:01

    Mensajes: 1762

    knack » 8 FEB 2015  10:16

    Si no mueves el pie izquierdo la cinta nunca llega a estar paralela con este pie por que rota con ella tambien en la posición que lo tengas.

     

    Que te rote el suelo que pisas desequilibra

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

    Mensajes: 1920

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  10:21

    No.  
    Eso fue exacto el problema.
    POR ESO, tu pie izquierda no debe moverse. Solamente el suelo(cinta) se mueve. Tu pie izquierda tendria la posicion correcta.
    Tu pie derecha en ese proceso se encuentraria en el aire. Asi tu cuerpo(aparato kinematico) seria independiente del suelo.

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  • knack

    28 Jul 2014 21:01

    Mensajes: 1762

    knack » 8 FEB 2015  10:45

    Nunca has tenido un pie en el aire mientras algo te hace girar no?  rolleyes

     

    y el tema de que se pare cuando paramos?

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

    Mensajes: 1920

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  10:56

    Creo que no has entendido el mecanismo. :(
    Para que se pare hay que tener sensores. Optical tracking o IMUs.

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  • davilonmogollon

    18 Ene 2014 05:27

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    davilonmogollon » 8 FEB 2015  11:27

    Si se para la cinta cada vez que giramos, no sería antinatural? Yo al girar cuando voy andando no necesito pararme. Igual si nos lo explicas de forma mas sencilla podríamos entenderte.
    A lo mejor no lo he entendido de la forma que lo explicas.

    Procesador Intel Core i7-5820K Placa Base Gigabyte GA-X99-UD4 Disco duro Seagate Barracuda 7200.14 2TB SATA3 64MBSsd 240 GBMemoria G.Skill Ripjaws 4 Red 2133 PC4-17000 16GB DDR4 4x4GB CL15Gráfica Gigabyte GTX 1080 Ti Gaming OC Black Edition 11GB GDDR5X *Portátil gaming - ASUS ROG Zephyrus G15 GA502IV-HN020, 15.6",AMD® Ryzen™7 4800HS,16GB,512GB, RTX™ 2060

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

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    No es muy facil de entender parece. Yo tambien tenia problemas imaginarme todo eso. Pero al fin resulto y ahora tengo una vista clara que es
    el problema kinematico y como solucionar este.
    Quizas se necesita un poco mas tiempo para entender.
    Tambien funcionaria mientras caminarias.

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  • davilonmogollon

    18 Ene 2014 05:27

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    Quizás también me falten conocimientos para poder entenderlo. De todas formas, si consigues llevarlo a cabo, que tengas mucha suerte.

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  • Manolo

    22 Oct 2013 18:28

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    Manolo » 8 FEB 2015  13:41

    no se si a lo que te refieres es a algo parecido esto pero menos apratoso.

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  • enrolao84

    30 Sep 2013 20:23

    Mensajes: 808

    enrolao84 » 8 FEB 2015  13:43

    ¿y que ventajas puede tener sobre los actuales?

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  14:00

    exacto.

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  14:00

    exacto eso que manolo dijo
    mucho menos aparatoso

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  14:06

    creo que he encontrado la solucion para realizar la independecia giradora.

     

    Esos debajo las plantas.

     

     

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  • cornelius

    12 Jul 2013 17:49

    Mensajes: 282

    cornelius » 8 FEB 2015  15:34

    Y si el pie izquierdo esta quieto en la cinta , y el derecho en el aire.... como diferencia la cinta si debe de girar o no hacer nada, o en que direccion , o cuantos grados ?

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

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    cerebrumvirtualis » 8 FEB 2015  15:46

    Buena pregunta. Como he dicho es un concepto teoretico y ya no he pensado en todo.
    Hay que definir limites a la programacion y los datos recogidos por IMUs/camera te contarian algo sobre eso.
    O si tu pie ha alcanzado un punto de no hay retorno. Punto de equilibrio. Alli estaria claro para la software que quieres hacer un paso para adelante.

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  • gallox

    2 Sep 2013 19:22

    Mensajes: 1717

    gallox » 9 FEB 2015  21:20

    Las cintas solo pueden cambiar de golpe de dirección en 180º, para cambiar de orientación solo pueden hacerlo en pocos grados mediante arrastre, como lo hace una bicicleta. No pueden pretender cambiar 90º de golpe (es físicamente imposible en una cinta).

     

    No hace falta ningún sistema mecánico ni eléctrico para operar una cinta, las cintas funcionan por arrastre del usuario, lo que hay que definir es como lograr el arrastre de la cinta en orientación dado que en dirección ya se tiene.

     

    El modelo básico que yo plantee era el de una cinta de correr ancha cuyo soporte era un anillo que a su vez era la base tanto de la cinta como del usuario.

     

    Para la estructura de la cinta era la base que actúa como raíl (para desplazamiento) y para el usuario era el soporte para impedir la perdida de equilibrio por medio de una estructura superior de la cual colgaba un arnés de cuerpo entero, cullo peso sobre la cinta generaba el arrastre tanto en dirección como en orientación siempre y cuando fueran pocos grados de giro. En su momento la idea no era mala, mas aun cuando RescueGamer dio la clave para usar un Wii Mote como juego de sensores que a su vez se traducía en pulsaciones del teclado permitiendo soporte del 100% en todos los juegos.

     

    Lamentablemente el conjunto se planteaba aparatoso y no necesariamente útil en comparación al costo de un andador casero como el del propio RescueGamer mucho mas incomodo de usar pero menos voluminoso, mas simple y económico.

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  • cerebrumvirtualis

    14 May 2013 22:45

    Mensajes: 1920

    Ubicación: Indeterminable

    cerebrumvirtualis » 9 FEB 2015  21:44


    Ese aparato me parece muy interesante. Si habia un mecanismo para cambiar/manejar la direccion podria ser muy populario.
    gallox no he entendido muy bien tu idea. Como cambia la cinta la direccion? Mediante arrastre? Pero la estructura es statico.

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