-Las salidas digitales PIN13 y PIN11 de la Arduino deben ir a las entradas PIN1 y PIN2 de la IBT-2, que son RPWM y LPWM
-La salida digital 9 debe ir conectada a dos pines en la IBT-2, que son PWM_R y PWM_L, ¡pero estos los acabamos de conectar en el paso anterior!
-Los pines 7 y 8 del IBT-2 corresponden a +5V y a GND. Esos deberían ir conectados a una fuente estable de 5V. ¿Seguro que hay que conectar aquí el positivo y negativo de los potenciómetros? Los cables que centrales que dan la lectura del potenciómetro se conectan sólo a la Arduino, y esta se encarga de enviar a través de sus salidas digitales los voltajes necesarios a la IBT-2.
Perdón por la paliza, pero cómo no puedo probar nada estoy todo el rato repasando esquemas y conexiones
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[size=150]Efectivamente esta repetido. Ya lo he rectificado en la guía.-[/size]
[size=150] El pin9/10 del arduino debe connectarse "dobles" al R_EN y L_EN.-[/size]
* R_is //// L_is ................No se usan.-
[size=200]Placa Arduino ---------------------------------- IBT-2[/size]
Motor 1
PIN 13 .................. PIN 1
PIN 11 .................. PIN 2
PIN 9 ..................... ("PINS 3 y 4") R_EN y L_EN ( Osea, ese pin 9 debe "dividirse" para que enganche a los dos pines de la IBT2 para entendernos.
Motor 2
PIN 12..................PIN 1
PIN 8 ...................PIN 2
PIN 10.................. ("PINS 3 y 4") R_EN y L_EN (misma operación, dividir cable y unir)
PINES 7 y 8 de cada IBT-2 son para el positivo y negativo de los potenciómetros
